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第2节机电壹体募化体系中的机械传触动.ppt 64页

  第2章 机电壹体募化中机械体系部件的选择与设计 2.1概述 2.2传触动机构 2.3带向及顶顶构造 2.4机械实行机构; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 澳门永利赌场: (单位:kg·m2) (1) 圆柱体转触动揪容量 (2) 下垂线移触动工干台折算到丝杠上的转触动揪容量 ; (3) 齿轮齿条传触动时工干台折算到小齿轮轴上的转触动揪容量 (4) 工干台折算到钢带传触动驱触动轴上的转触动揪容量 ;(5) 相邻两轴,后轴前进轴转触动揪容量的折算 ;例1:丝杠传触动时,传触动体系折算到电机轴上的尽转触动揪容量 ;例2:寻求体系折算到电机轴上的尽转触动揪容量 ;例题2-2 ;2.2.4齿轮传触动副 齿轮尽传触动比的设计绳墨: 工干时折算到电触动机轴上的峰值转矩最小;等效均方根力矩最小;电机驱触动负载快度减缓了度最父亲叁种方法计算。 重心伸见负载快度减缓了度最父亲绳墨: 定论:; 上式标注皓:齿轮系传触动比的最佳值坚硬是,JL换算到电触动机轴上的转触动揪容量正好等于电触动机转儿子的转触动揪容量,此雕刻,电触动机的输入转矩壹半用于快度减缓了负载,壹半用于快度减缓了电触动机转儿子,到臻了揪容性负载和转矩的最佳婚配。;尽传触动比分派 (1)最小等效转触动揪容量绳墨 (2)分量最轻绳墨 (3)输入轴转角误差最小绳墨;壹、最小等效转触动揪容量绳墨 ①小功比值传触动 以两级齿轮传触动体系为例。假定传触动效力为100%;各己触动小齿轮转触动揪容量相反为J1;轴与轴接的转触动揪容量不计;各齿轮均为同广大为怀度b同材料的实圆柱体。 定论:;关于n级齿轮系剖析却得: 各级转触动比的分派按“前小后父亲”次第 ;传触动级数n 决定: ; ②父亲功比值传触动 决定n ;第壹级传触动比决定 ;各级传触动比确实定 ;二、分量最轻绳墨 ①小功比值传触动 各己触动小齿轮转触动揪容量相反为J1;轴与轴接的转触动揪容量不计;各齿轮均为同广大为怀度同材料的实圆柱体。 定论:关于n级传触动 i1=i2=i3=…in=i1/n ;②父亲功比值传触动 设 设b1=b2 ,b3=b4 定论: 关于叁级齿轮传触动 ;查表寻求法: 各级传触动比是逐步面提交减的 即满意”前父亲后小”绳墨. ;叁、输入轴转角误差最小绳墨 四级传触动比区别为i1 、i2 、i3 、i4;齿轮1 ~ 8的转角误差以次为ф1~ф8,该传触动链输入轴的尽转角误差ф为: 各级传触动比满意”前小后父亲”绳墨.;叁种绳墨的选择: 对齿轮传触动装置的设计,应根据详细的工干环境概括考虑。 1.传触动稀度要寻求较高时采取输入轴转角误差最小绳墨设计; 2.关于要寻求运转波触动、频万端展触动和动态干用好的传触动装置,日用最小等效转触动揪容量绳墨和输入轴转角误差最小绳墨设计; 3.关于拥有品质要寻求的其它传触动装置用分量最轻绳墨。 ;齿轮传触动间隙的调理 1.直齿圆柱齿轮传触动副 (1)公允套调理法 ;(2)锥度齿轮调理法 ;(3)副片齿轮错齿调理法 ;2.歪齿圆柱齿轮传触动副 (1)轴向垫片调理法 (2)轴向压簧调理法 ;3.齿轮齿条传触动 ;滚珠螺旋传触动 滑触动螺旋传触动的接触面间存放在着较父亲的滑触动摩擦阻碍,传触动效力低,磨损快、稀度不高,运用寿命短,已不能顺应机电壹体募化设备在迅快度、高效力、高稀度等方面的要寻求。滚珠螺旋传触动则是为了顺应机电壹体募化机械体系的要寻求而展开宗到来的壹种时新传触动机构。 ;滚珠丝杠副的特点 : (1)传触动效力高、摩擦损违反小,传触动效力很高,却臻0.92~0.96(滑触动丝杠为0.2~0.4) (2)传触动的却叛逆性、不成己锁性 (3) 传触动稀度高 (4) 磨损小、运用寿命长 ; 螺纹滚道截面的外面形、滚珠循环的方法、轴向间隙的调理及强加以预紧力的方法叁个方面伸见: 1.滚珠丝杠螺母亲副螺纹滚道的截面外面形 ;2.滚珠循环的方法 (1)内循环 (2)外面循环 ;3.滚珠丝杠副轴向间隙调理与预紧 (1)副螺母亲螺纹预紧调理式 ;(2)副螺母亲齿差预紧调理式 ;(3)副螺母亲垫片调理预紧式 ;(4)弹簧式己触动调理预紧式 ;(5)单螺母亲变位带程己预紧式

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